ข้อมูลคร่าวๆ เกี่ยวกับการแข่ง Robo-One
คุณ มิโนรุ คามิยะ ผู้เขียน Act On! นักสู้สมองกล (และเคยเขียน ชูโอมารุ นักสู้คอมพิวเตอร์ ที่เคยโด่งดังในบ้านเรา) ได้กล่าวไว้ในท้ายเล่มว่า งานครั้งนี้ได้แรงบันดาลใจมากจากการแข่งขันหุ่นยนต์ Robo-One เราจึงขอนำข้อมูลของ Robo-One มาเล่าสู่กันครับ
Robo-One เป็นการแข่งขัน หุ่นยนต์ประเภทหุ่นเดินสองขาแบบมนุษย์ การแข่งขัน ROBO-ONE ครั้งแรกจัดขึ้นที่ญี่ปุ่นในปี 2002 เป็นต้นกำเนิดของการแข่งขันและการประกวดอื่น ๆ ในสาขาเดียวกันที่แตกแขนงออกไปหลายงาน เช่น ROBO-ONE J, ROBO-ONE Special, ROBO-ONE Grand Prix, และ the ROBO-ONE Technical Conference
การประกวดจำพวก ROBO-ONE ถูกจัดขึ้นในต่างประเทศแล้วหลายครั้ง รวมทั้งในเกาหลีเหนือ (ประกวดอย่างเป็นทางการ) และในสหรัฐอเมริกา (ประกวดอย่างไม่เป็นทางการ จัดโดย Robogames) และก็มีทีมจากประเทศไทยไปเข้าแข่งขันด้วยเช่นกัน
หุ่นยนต์เหล่านี้โดยมากจะสร้างจาก RC Servos เป็น actuator (ประมาณว่า ศูนย์ควบคุมหรือสั่งการ) และนำไปประกอบกับแผ่นโลหะรูปร่างต่าง ๆ ตัวโครงที่ใช้นิยมแบบที่ใช้วัสดุอลูมิเนียม อย่างไรก็ตาม มีผู้เข้าประกวดที่ทำผลงานจากเหล็กกล้า พลาสติก หรือแม้แต่ไม้ก็มี ส่วนตัวเซนเซอร์ (อุปกรณ์จับความเคลื่อนไหว) ที่ใช้มีหลายแบบ ซึ่งจะเป็นอุปกรณ์ที่สร้างความสมดุลแก่หุ่นยนต์ รวมทั้งใช้รับรู้สภาวะแวดล้อมด้วยอุปกรณ์ควบคุมขนาดเล็กแบบติดตั้งภายใน หรืออุปกรณ์อื่นที่คล้ายคลึงกันก็จะถูกติดตั้งไว้เพื่อใช้บังคับสั่งการเคลื่อนไหวของหุ่น และถ้าหุ่นยนต์นั้นเคลื่อนไหวด้วยตนเอง ก็จะต้องมีการตั้งโปรแกรมเอาไว้เพื่อปรับพฤติกรรมของมันให้สอดคล้องกับสิ่งที่มันรับรู้จากเซนเซอร์
Link ข้อมูล
http://en.wikipedia.org/wiki/RoBo-One http://www.thaiembassy.jp/rte0/content/view/376/186/ http://www.robo-one.com/
|